● 流线的车身个性而不张扬，略带复古味道的内饰做工依然精致
虽然ES350动感流线的车身造型个性十足，但无论从哪个角度看，丝毫也不张扬。车头的水箱护罩，让人能轻易联想到上一代ES330。但大量运用雷克萨斯新一代造型风格的发动机盖折线与头尾灯，则让更具立体线条的ES350，完全脱离上一代车型的框架。
相较于拥有流线风格的车身外观，ES350独特的椭圆形中控台设计更有些复古的感觉。中控台偏向驾驶员的设计手法，使驾驶员各项操作都更为便利。在副驾驶位一边的中控台，则采用体贴的内缩设计，对于提高副驾驶座的乘坐空间有所帮助。
『ES350的多功能方向盘』
冷光的仪表盘也是ES350的一大特点，在中央还有一个多功能中文显示器，油耗、车辆状态等等一应俱全，可以说是一个不错的帮手。
『ES350的仪表盘』
雷克萨斯系列非常让我欣赏的就是那套几乎完美的导航系统，这也是我迄今为止使用过的的原车配套导航产品。日本电子工业的发达此时也全面体现在ES350上，尽管地图信息点的丰富程度上还不算完美，但是雷克萨斯系列导航地图在车辆靠近路口时可以清晰的显示出导向车道的分布情况，而且正确率接近百分之百，对于这种细节上恐怕还没有其他厂家可以做到。
『ES350的无钥匙启动系统』
而GPS导航系统也可以用语音来操作，但操作较为复杂。雷克萨斯对于这款液晶屏的功能也做得十分到位，除了全触摸式操作以外，这个屏幕还可以播放DVD、在倒车时还会通过车尾部的彩色摄像头进行观察，从而大大降低车主的倒车难度。
『ES350的中控台』
● 内饰做工精致，中控台偏向驾驶员的设计，操控起来更方便
尽可能为顾客提供丰富配置是雷克萨斯长期以来成功的关键。ES350豪华装备一应俱全，8向电动调节的前排座椅带有腰部支撑，还能够手动控制冷热通风，当用遥控钥匙打开车门的时候，座椅会自动恢复到事先设定好的记忆位置。提供的全景玻璃天窗使前后排乘客都可获得更加开阔的视野。
新一代Mark Levinson音响系统采用5.1声道扬声器的设计，配备的14 个扬声器足以提供震撼的音场。另外还有DVD 导航系统和倒车摄像头影像监视系统、嵌入式6碟CD自动转换器、MP3播放器和iPod接口。
在安全配备方面，除了ABS、EBD、汽车稳定控制系统（VSC）和牵引力控制系统（TRC）等主动安全系统外，ES350还配有10个安全气囊，而前座正面气囊，可通过传感器瞬时确定撞击的严重程度，并以此来控制气囊爆开力度的大小，为乘客提供最恰当的保护。
● 宁静而又平稳，对ES350来说，“座”远远胜于“驾”
一部行政级轿车要让人感到豪华，其中一个很重要的因素就是车厢要宁静。而在此方面，ES350继承了雷克萨斯车型的光荣传统，乘客坐在车厢里面，无论是怠速或是低速行驶，都很难听到发动机的运转声。
与LS430一样，ES350的车厢隔音虽然做得好，但不会让你跟车身周围的环境相隔离，在舒适的前提下，它依然可以将当前的行驶状况传达给车内的乘客。
除了宁静之外，ES350乘坐舒适度也是一个突出的亮点。2775mm轴距、1575mm轮距与前后悬距刻意缩短的设计，让人一坐进ES350车内，即可感受到车室空间的明显放大。尤其是后座乘员的腿部空间，由于在前座椅背内缩的设计，坐在后排伸展双腿随意而自如。座椅的皮质有两种可选，豪华版ES350的半苯胺细腻而触感颇佳。
『ES350的全景式天窗』
● 驾驶ES350给人悠闲自得的感觉，舒适性为主导的理念同样也体现在操控上
与“性能至上”后轮驱动的IS 级雷克萨斯有所不同，定位行政级的ES 更多追求的是对舒适性的享受。因此无论动力还是操控，ES350在调校上都遵循了这个原则，但这一点并不能说明ES 350 就缺乏性能表现。较之以前的ES330，ES350的新采用的这款3.5升双VVT-i发动机动力提升不少，在6200rpm可输出功率204kW，扭矩为346N.m/4700rpm。
『3.5升双VVT-i发动机动力虽然凶猛，但在6速自动变速器的克制下动力只能平稳输出』
顺序换挡功能的6速手自一体变速器是在ES系列车型上的应用，提高换挡顺畅度是选择这款变速器的理由。从而实际使用来看，发动机的动力输出非常流畅。由于变速器的齿比设置的限制，初段加速并没有3.5升发动机应有的那种猛烈，全脚油门变速器迟滞较为明显，但中段加速异常凌厉，发动机此时本色暴露无遗。为保护变速器，手动模式下的挡位默认为4挡，但也可以根据驾驶者的习惯手动调整，以获得更多的驾驶乐趣。
由于前后均采用麦弗逊式独立悬挂，激烈驾驶并不是ES350所长。在弯道中，前轮驱动的ES350车头呈现出来的转向不足并不明显，车身的动态表现仍然稳定，乘客的侧倾也不足以严重影响乘坐舒适性。制动方面，ES350沿袭了雷克萨斯车型渐进性的特点，脚感相当舒服，但行程略长，初段制动力稍显不足。
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